داریوش کبیر، شاه هخامنشی، یک جاده وسیع در سراسر امپراطوری خود ساخت که که به آن به عنوان اولین شاهراه جهان یاد می شود.
یکی از اقدامات داریوش بزرگ هخامنشی ساخت مجموعه جاده های پهن و عریض بود که یکی از آنها به راه شاهی معروف است.
این جاده پاسارگاد را به تخت جمشید پایتخت هخامنشیان متصل می کرد و از آنجا به شوش کشیده می شد.